激光焊装了焊缝跟踪：偏移零点二还是没熔透

今年五月，我们给激光焊机装了一套焊缝跟踪，激光视觉传感器加十字滑架，两万八。装它的原因很直接：一米二以上的长直缝，焊到后半段总是偏，偏零点二就未熔透。

装完试了一个月，偏是少了，未熔透还有。问题不在跟踪本身，在我们把跟踪装错了位置。

两万八买的一套跟踪

传感器标称精度 0.05 毫米，实际重复精度我们量到 0.15。它靠一束激光打在拼缝上，成像算出缝的中心，再把偏差送给滑架，滑架带着焊头左右修正。

装的时候厂家建议前置一百二十毫米，说这个距离视野最好，不容易被飞溅打到。我们照做了，支架焊在焊枪前面，线缆用拖链引到控制柜。

头一周效果确实好。三米每分钟的速度，两米长的缝，末端偏移从 0.25 降到 0.08。工人高兴了三天，第四天开始出未熔透。

传感器看的是缝，不是熔池

跟踪跟的是拼缝的几何中心，它不知道熔池在哪儿。焊 1.2 的板，功率 1200 瓦，离焦加二，熔池宽度大概 1.6 毫米，缝的中心和熔池的中心差 0.1，背面就开始出现一条没熔透的线。

这条线正面看不出来，打磨以后也看不出来。我们是水压试验发现的：0.15 兆帕保压五分钟，十四件渗水，渗的位置都在缝的中段。

切开一件看断面，熔深 0.9，板厚 1.2，差了 0.3。这 0.3 就是零点二的偏移加上热变形的结果。跟踪把几何缝对得很准，熔池却没跟上。

焊前一百二十毫米，差两秒

三米每分钟是五十毫米每秒，前置一百二十毫米，传感器看到的缝，两秒四以后才轮到焊头。这两秒四里，板在受热，缝在收缩。

1.2 的板，一道缝焊过去，横向收缩零点一到零点二。也就是说，传感器测到的缝宽零点二，焊到那里时只剩零点零几，甚至已经顶死了。

顶死以后，熔池没有间隙可以填，能量全堆在表面，背面熔不透。这个道理说出来简单，当时我们在车间调了三天才想明白，一开始都怀疑是功率不够。

错边它管不了

跟踪只能左右修，管不了上下。两块板错边零点二，焊头高度不变，焦点就偏，一边熔深够，一边不够。

我们的板是激光切割下料，理论上错边很小。实际拼装的时候，压料夹具没压平，中间鼓起来零点三，两头压死，中间是悬的。

所以跟踪装上去以后，前后工序的问题全暴露出来了。以前靠老师傅盯着，看见缝宽就手动降速，现在机器自己走，没人管这些。

保护片一天擦三次

传感器镜头前面有一块石英保护片，零点五厚，八块钱一片。焊 304 飞溅大，一天下来镜头上糊一层，不擦就看不清缝，跟踪乱走。

我们定了一天擦三次，用无水乙醇和无尘布，从中心往外打圈。丙酮不能用，会把镜头镀膜洗花，洗花一片 400。

保护片一周换一次，一个月三十二块。这个钱不能省，省了以后镜头糊，跟踪乱修，一条缝废一件，一件料两百多。

跟踪该装在哪一道工序之后

我们把传感器往后挪到焊前四十毫米，滞后降到零点八秒，未熔透少了一半。剩下的靠前道：拼缝间隙控到 0.1 以内，错边控到 0.1，压料夹具改成整排气缸。

跟踪不是万能钥匙。它能解决长缝走偏，解决不了间隙、错边和热变形。这三样得在拼装和压料上解决，跟踪只能兜住剩下的那一点。

这套东西值不值两万八？值。以前两米以上的缝要两个人，一个焊一个盯，现在一个人够了。但它买不来工艺，工艺还得自己在前面做。

激光焊不填丝的边界见激光焊不填丝，薄板焊的咬边怎么来的在薄板激光焊的咬边，量产第一年的经验可以看激光焊量产第一年。